Lors de tempêtes hivernales, les employés de la voirie s’affairent à effectuer le déneigement des pistes d’atterrissage, ce qui nécessite l’emploi de nombreux ouvriers habiletés à travailler en équipe. Les individus à l’œuvre sur ces chantiers conduisent les chasse-neige en respectant les normes de sécurité afin qu’aucun de ces véhicules n’en percutent un autre. Ne pourrait-on pas confier cette tâche à des robots?


Une telle précision dans les manœuvres de nettoyage demande un consensus de chacun des conducteurs qui évaluent le danger d’une collision à chaque coup d’œil jeté au rétroviseur. La nécessité de prendre en charge une section du quadrilatère correspond à une responsabilisation de chaque homme de façon à ne laisser aucune quantité de neige accumulée au sol.

Une équipe de chercheurs allemands tenta de substituer des engins autonomes aux véhicules non robotisés. Ce travail demanda de la part des concepteurs une planification de tous les mouvements exécutés par ces robots évoluant en parfaite synchronicité, en tenant compte de l’orientation et de la position des pelles. Le système mis de l’avant permet de dévier de la route prévue en effectuant des virages et des contournements.

Les concepteurs de ces robots miniatures procédèrent à des essais afin de vérifier l’efficacité de ces prototypes. Ces engins, non nécessairement identiques, parvinrent à compléter le travail sans difficultés. En cas d’arrêt du fonctionnement de l’un de ces chasse-neige autonomes, un autre supplée à cette défaillance et poursuit la tâche commencée.

Dans l’éventualité d’une mise en marché de ces chasse-neiges autonomes et collaboratifs, plus d’un s’empresseront de recourir à ce type de véhicules libérant l’homme de cette corvée hivernale.

Sources: Futura Sciences, Lablogatoire

Aleph   544   0   11/07/2008